近幾年無論是新聞中，還是汽車文章中都會聽見一個詞“自動駕駛”尤其是在新能源車型中，時不時就會有人會提起。那什么才是自動駕駛？自動駕駛和無人駕駛的區(qū)別是什么？

汽車自動駕駛系統(tǒng)（Motor Vehicle Auto Driving System），是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)，又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，還有稱自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）的。

汽車自動駕駛系統(tǒng)，其結構，一般分為：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)4個部分。

與自動駕駛相比，無人駕駛的概念要寬泛許多。

國際標準化組織ISO、美國汽車工程師學會SAE、中國國標GB等國內外權威機構均未給出無人駕駛汽車的確切定義。

不過與自動駕駛的定義相結合，我們可以有個大概的結論：無人駕駛屬于自動駕駛的高級階段。

所謂無人駕駛汽車，指的完全脫離人類駕駛員控制的車輛，對應的是SEA J3016標準的L4和L5級別。L4級別下，智能汽車可以在有限條件下代替人類駕駛員駕駛車輛。

L5級別則免除了各種限制條件，踏板甚至方向盤都可以不被安裝。

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一種，無人駕駛汽車可以通過車載傳感器、攝像頭、雷達、GPS等獲取汽車的狀態(tài)和所處的環(huán)境，基于傳感器技術、信號處理技術、通訊技術、自動控制技術、計算機技術、人工智能技術等眾多技術做出分析和判斷，并且實現(xiàn)車輛的自主安全駕駛，從而實現(xiàn)無人控制的車輛依據(jù)自身意圖和環(huán)境的擬人駕駛。

因此，我們可以把無人駕駛看作是自動駕駛的高階版。

事實上，就跟核電站的大部分成本都用來保證安全性一樣，自動駕駛和無人駕駛的難點也在于安全性。

尤其是自動駕駛必須要考慮到車內乘客的安全，現(xiàn)實的駕駛環(huán)境復雜多變，而且存在各種突發(fā)事件，一次疏忽都有可能造成重大交通事故。

無人駕駛汽車由于沒有人類乘客，如果發(fā)生事故，損失相對較小，但風險仍然不可忽視。

說到底自動駕駛和無人駕駛都只是一項技術，在它們還沒有完全成熟之前還是老老實實的自己駕駛吧。

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