輔助駕駛在國內(nèi)乘用車市場比較普及，而到房車領(lǐng)域也有配備輔助駕駛系統(tǒng)的車型，比如上汽大通V90、V100系列、進口依維柯New Daily系列。那么話說回來，輔助駕駛功能包括哪些？駕駛輔助在什么情況下會開啟？

在國內(nèi)由于道路法規(guī)限制，乘用車最高級別僅限于L2級輔助駕駛，但幾乎涵蓋到了我們?nèi)粘Ｊ褂玫乃袌鼍?，日常駕駛完全夠用。整理關(guān)于L2級輔助駕駛的相關(guān)配置，包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)、主動并線系統(tǒng)，配置更高的還會提供自動超車、自動泊車等。

駕駛輔助系統(tǒng)包括：

1.車道保持輔助系統(tǒng)：對行駛時保持車道提供支持，借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線；

2.自動泊車輔助系統(tǒng)：通過發(fā)出警示聲音或可視后部情況提醒車主車后情況，使其主動閃避以減少事故傷害；

3.剎車輔助系統(tǒng)：傳感器通過分辨駕駛員踩踏板的情況，識別并判斷是否引入緊急剎車程序。駕駛輔助系統(tǒng)中的倒車輔助系統(tǒng)以圖像和聲音的視覺形式緩解了后視鏡盲區(qū)帶來的麻煩，通知駕駛員汽車與障礙物之間的相對位置，從而為駕駛員倒車提供了方便，消除安全隱患。

車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時保持車道提供支持。借助一個攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。

如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道，那么會通過方向盤的振動提請駕駛員注意。

如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線，那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。

當(dāng)系統(tǒng)處于待命狀態(tài)下，如果在躍過標(biāo)記線前打了轉(zhuǎn)向燈，那么就不會有警告，因為系統(tǒng)接受有目的的換道。

由于該系統(tǒng)是為在高速公路和和條件良好的鄉(xiāng)間公路上行駛而設(shè)計的，因此它在車速約高于65 km/h才開始工作。

但是，大多數(shù)輔助駕駛開啟，對路況等環(huán)境有嚴(yán)格的要求，而且現(xiàn)實中的路況更是錯綜復(fù)雜，嚴(yán)格來說，就是高速路外環(huán)高架等封閉路況，也不能完全依賴輔助駕駛，都必須全程人為參與，很多時候，人們是在錯誤的環(huán)境條件下使用了錯誤的輔助駕駛功能，從而產(chǎn)生了錯誤的理解和判斷。