隨著大家對(duì)于自動(dòng)駕駛需求的日益增加，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步，慢慢的誕生了越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。在燃油車(chē)時(shí)代，國(guó)產(chǎn)汽車(chē)可能相對(duì)落后，但現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)汽車(chē)在自動(dòng)駕駛上甚至已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。那么自動(dòng)駕駛汽車(chē)有哪幾款？自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？
這里選擇了幾款具有代表性的汽車(chē)，供大家參考。
1.理想one
作為一種新的汽車(chē)制造力量，理想的One還具有自制的輔助駕駛功能，標(biāo)配輔助駕駛系統(tǒng)，使用MobileyeQ4視覺(jué)芯片和Bosch超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和iBooster2.0電子制動(dòng)系統(tǒng)。整輛車(chē)配備12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)高清攝像頭和1個(gè)毫米波雷達(dá)。首席執(zhí)行官李翔曾說(shuō)過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)不收費(fèi)。
在0-135公里/小時(shí)的速度范圍內(nèi)，全速自適應(yīng)巡航可以打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)前方車(chē)輛的自動(dòng)跟蹤，并自動(dòng)控制速度和跟蹤距離。同時(shí)，它支持停止和重新啟動(dòng)。通過(guò)前視攝像頭收集車(chē)道線路信息，并自動(dòng)糾正偏差。當(dāng)車(chē)輛打開(kāi)ACC全速自適應(yīng)巡航和LKA車(chē)道保持輔助時(shí)，通過(guò)移動(dòng)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的變道操作。
當(dāng)車(chē)速為8~80公里/小時(shí)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到與前方車(chē)輛或障礙物發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并通過(guò)點(diǎn)擊制動(dòng)器提醒駕駛員。如果駕駛員沒(méi)有采取有效的制動(dòng)或踩下制動(dòng)踏板，將激活自動(dòng)緊急制動(dòng)。APA自動(dòng)停車(chē)具有停車(chē)位搜索、自動(dòng)停車(chē)和自動(dòng)駕駛功能。
目前理想的汽車(chē)方案是Mobileyeeyeq4，這是一個(gè)黑色的自動(dòng)駕駛感知盒，兩年多后需要更換為NvidiaOrin。
2.小鵬P5
小鵬P5的雙激光雷達(dá)組合作為世界上首款大規(guī)模生產(chǎn)的智能激光雷達(dá)汽車(chē)，為汽車(chē)前部提供了150°超寬點(diǎn)云視野，旨在解決中國(guó)特色工作條件，實(shí)現(xiàn)城市道路條件的防堵塞功能。激光雷達(dá)的最大距離為150米，空間分辨率較高。
XPILOT3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)集成了13個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、32個(gè)傳感器和1個(gè)高精度定位單元（GNS+IMU），以視覺(jué)+雷達(dá)的360°集成感知環(huán)境。對(duì)于行人、靜態(tài)障礙物和小物體，檢測(cè)能力得到充分提高。它覆蓋了更多的困難場(chǎng)景，如夜間、弱光、背光和隧道的明暗交替，以改善安全冗余，更適合中國(guó)復(fù)雜的道路條件。
3.蔚來(lái)ET7
蔚來(lái)新車(chē)型ET7擁有Aquila蔚來(lái)超感應(yīng)系統(tǒng)，33個(gè)高精度傳感器，包括超長(zhǎng)距離高精度激光雷達(dá)，11個(gè)800萬(wàn)像素的高清攝像頭，增強(qiáng)駕駛員感知，5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波傳感器，冗余高精度定位單元與V2X汽車(chē)道路協(xié)同感應(yīng)；實(shí)現(xiàn)集成感知，定義了批量生產(chǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的新標(biāo)準(zhǔn)。
ET7有望塔傳感器布局，傳感器視線能有效穿越遮擋，尤其是城市交通場(chǎng)景復(fù)雜，能有效降低盲點(diǎn)，提高安全性。
4.極氪001
在高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，配備15臺(tái)高清攝像頭的鷹眼視覺(jué)融合感知系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)800萬(wàn)像素分辨率；一個(gè)超長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)和12個(gè)超聲波雷達(dá)；再加上厘米級(jí)的高精度地圖，極限氪001可以看得更清楚、更遠(yuǎn)，并始終保持對(duì)外界的強(qiáng)烈感知。
Mobileeeyeye5H自動(dòng)駕駛芯片采用全球首款7nm制程，單芯片計(jì)算能力接近EyeQ4的十倍。它可以在不增加能耗的情況下增加自動(dòng)駕駛的大腦能力。
同時(shí)，基于跨視覺(jué)集成算法平臺(tái)，吉星001擁有新的骨骼識(shí)別技術(shù)。通過(guò)定位人體特征點(diǎn)，識(shí)別姿勢(shì)，預(yù)測(cè)行為，不僅可以看到道路，還可以了解中國(guó)的路況，大大提高了自動(dòng)駕駛的安全性。
目前，極限氪001具有全場(chǎng)景的高自動(dòng)駕駛能力。除了高速公路自動(dòng)駕駛，NZP城市獨(dú)立試點(diǎn)和TLB紅燈制動(dòng)輔助將在2022年率先推出城市自動(dòng)駕駛功能，讓自動(dòng)駕駛走出單一高速公路狀況。
5.集度汽車(chē)
可能會(huì)有人說(shuō)集度汽車(chē)目前還沒(méi)上市，怎么能算是自動(dòng)駕駛汽車(chē)呢？如果大家知道其自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)源，那么一定就相信其是屬于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，甚至和上述車(chē)型更加先進(jìn)和安全。集度自動(dòng)駕駛、智能座艙、AI等將會(huì)獲得百度的全面賦能。另外，集度首款概念車(chē)將在2022年6月8日亮相，大家可以一睹為快！
（以上排名僅無(wú)先后順序）
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的優(yōu)缺點(diǎn)：
（1）優(yōu)點(diǎn)
1.安全性大大提高
據(jù)世界衛(wèi)生組織統(tǒng)計(jì)，全球每年有124萬(wàn)人死于交通事故，這一數(shù)字在2030年可能達(dá)到220萬(wàn)人。僅在美國(guó)，每年大約有3.3萬(wàn)人死于交通意外。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可能大幅降低交通事故數(shù)量，為此可能挽救數(shù)百萬(wàn)人的生命。Eno Centre for Transportation研究顯示，如果美國(guó)公路上90%的汽車(chē)變成自動(dòng)駕駛汽車(chē)，車(chē)禍數(shù)量將從600萬(wàn)起降至130萬(wàn)起，死亡人數(shù)從3.3萬(wàn)人降至1.13萬(wàn)人。
可以避免一些因?yàn)轳{駛員的失誤而造成的交通事故，并且可以減少酒后駕駛、惡意駕駛等行為的出現(xiàn)。從而有效提高道路交通的安全性。在過(guò)去6年間，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛300多萬(wàn)公里，只遇到過(guò)16起交通意外，且從未引發(fā)過(guò)致命事件。
2.減少溫室氣體的排放量
除了挽救生命外，自動(dòng)駕駛汽車(chē)還能幫助我們拯救地球。由于其在加速、制動(dòng)以及變速等方面都進(jìn)行了優(yōu)化，它們有助于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。
（2）缺點(diǎn)
過(guò)多依賴(lài)于衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)
自動(dòng)駕駛技術(shù)極大的依賴(lài)于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，一旦信號(hào)受到干擾甚至中斷，自動(dòng)駕駛就無(wú)從談起，試想谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行進(jìn)途中無(wú)法接受到來(lái)自地圖的訊息，豈不是會(huì)釀成大禍。
交通事故責(zé)任的認(rèn)定方面
當(dāng)我們談到交通事故，有一個(gè)問(wèn)題自然不可避免，那就是問(wèn)責(zé)。誰(shuí)該對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故負(fù)責(zé)？是車(chē)主嗎？是汽車(chē)制造商嗎？是軟件開(kāi)發(fā)商嗎？是云服務(wù)提供商嗎？還是GPS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供商？在這一系列問(wèn)題中，根本沒(méi)有先例可參考，而且Google里面可能也沒(méi)有人考慮過(guò)這些問(wèn)題。
然后我們?cè)賮?lái)看看道德問(wèn)題，如果車(chē)輛和行人/騎自行車(chē)的人，或是和其他汽車(chē)發(fā)生事故，計(jì)算機(jī)該如何判斷該救誰(shuí)？如果一個(gè)孕婦在結(jié)冰的道路上摔倒，迎面駛來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)做判斷，避免撞上那個(gè)女人和她肚子里的孩子，而選擇自己撞到電線桿上讓車(chē)主喪命嗎？想必這些問(wèn)題從來(lái)都沒(méi)有人討論過(guò)吧。
事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛汽車(chē)真正到來(lái)之前，還有很多影響是我們無(wú)法預(yù)估的，就算自動(dòng)駕駛汽車(chē)將事故概率降至趨近于0，也無(wú)法做到100%避免，那么如果發(fā)生碰撞誰(shuí)是第一負(fù)責(zé)人？是汽車(chē)制造商，還是車(chē)上人員？而自動(dòng)駕駛汽車(chē)的保險(xiǎn)又該如何確定呢？這一連串問(wèn)題仍需各行各業(yè)齊心協(xié)力才能推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的普及。
